「Houdiniでフリー回転ソルバを作ってみた」への2件のフィードバック

1. こんにちは。
   いつもこちらのブログにてHoudiniの勉強をさせていただいております。
   このソルバはどのように作成したのでしょうか。
   クラスメイトと考察しておりますが、うまくいきません。
   内積を上手く使うのではと考えております。
   ご教授いただけましたら幸いです。
   （上手く投稿できているのか不安になり再投稿しました。）

   返信 ↓

   • ご質問ありがとうございます。

     このソルバのキモは、クォータニオンです。
     ソルバは、移動と回転を分離して考えられるよう以下のように設計しました。

     ■ソルバの設計

     　このソルバは、ボールのポイントに行う回転処理のみを行います。

     ・入力
     　ボールのジオメトリ
     　中心点の位置と移動ベクトル = Trail SOP で計算した速度ベクトル　v@v

     ・処理
     　中心点の速度ベクトルとアップベクトル(とりあえず{0,1,0}としました)の外積を回転軸とします。 v@rotAxis
     　回転角度はボールの移動距離とボールの半径から計算した角度を使います。 f@angularVelocity
     　この回転軸と角度を使ってクォータニオンを作成し、qrotate() VEX関数に与え、回転後のポイント位置を取得しています。

     　wrangleで書くとこんな感じです

     vector4 rotQuaternion = quaternion( f@angularVelocity , v@rotAxis );
v@displacement = qrotate( rotQuaternion, @P );
@P = v@displacement

     ・出力
     　現在のポイント位置を、回転後のポイント位置に更新

     　この出力に対し、下流に繋ぐAttribute Wrangle SOPでボールの中心位置を加算し、自然に転がっているように見せています。

     　このコメントが、まこさんのお役に立てましたら幸いです。

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